(shin tu rnal ‘byor) Третата от Трите вътрешни тантри. Според Джамгон Конгтрул, тя набляга на възгледа, че освобождението се постига чрез привикването към прозрението в същността на изначалното просветление, свободно от приемане и отхвърляне, надежда и страх. По-общоприетата дума за Ати йога в днешни дни е “Дзог чен.” Ученията на Ати йога първо са се появили на този свят чрез Гараб Дордже, в страната Уддияна, на запад от Индия. Според Разказа за скъпоценното разкриване на терма съкровищата от Лонгчен Рабджам (стр. 87-88), великият учител Падмасамбхава описал ученията на Ати йога по следния начин, преди да ги предаде на Йеше Цогял:
Това е една инструкция, подобна на никоя от онези, които съм давал в миналото, върхът, който преминава отвъд всичките девет постепенни колесници. От виждането на същинския момент в нея, умосътвореният възглед и медитация се разбиват на парчета. Пътищата и нивата се усъвършенстват без нужда от борба. Разстройващите емоции се освобождават в своето естествено състояние, без нужда от промяна или лек. Тази инструкция довежда до осъзнаване на плода в самия практикуващ, който плод не е създаден от причини. Тя в миг довежда до спонтанно присъстващо осъзнаване, освобождава материалното тяло от плът и кръв в сияйната самбхогакая в самия този живот, и ти позволява да постигнеш постоянната обител, скъпоценната дхармакая сфера на спонтанно присъствие, в рамките на три години, в сферата на Аканишта. Притежавам такава инструкция и ще ти я преподам!
Виж също Дзог чен; Великото съвършенство.